Due Maglie Iridate e una di Medaglia di Bronzo, sono i grandi risultati ottenuti in Lussemburgo ai campionati Mondiali di Ciclismo dei Vigili del Fuoco a Cronometro e su Strada, dai fortissimi portacolori del nostro G.S. 
I Vigili del Fuoco di cinque continenti, anche se prevalentemente europei, si sono dati battaglia lungo strade Lussemburghesi per la gara a Cronometro e su Strada.
Sabato 19 giugno 2010 si è disputato il 10° Campionato del Mondo di Ciclismo a Cronometro, su di un percorso di 13,6 km caratterizzata da un forte vento, Mario Angeli con una gara strepitosa ha trionfato con il miglior tempo assoluto. Nella stessa gara Norberto Nani, con un’ottima prestazione, è giunto al terzo posto; buone anche le prestazione di Marco Baldini e Mario Muracchioli.
Domenica 20 Giugno 2010 si è gareggiato per il 28° Campionato del Mondo di Ciclismo su Strada in un circuito di 17.8 km, da ripetersi cinque volte con un dislivello totale di più di 1.200 mt, la gara ha visto come assoluto protagonista Mario Angeli, andato in fuga con altri sei corridori al secondo giro, al terzo giro transitava con un solo compagno di fuga così come all’arrivo. Ottimi i piazzamenti di Norberto Nani e Marco Baldini, giunti rispettivamente al 10° e 15° posto. Sfortunata la gara di Mario Muracchioli costretto al ritiro da una foratura.